自然资源环境空天地一体化智能感知与综合监控
基于四川和西南地区地形地貌以多山和高原为主的特点，面向自然资源环境的实时监控和演变趋势估计，系统研究空天地一体化智能感知与综合监控的理论、方法与技术。
1) 智能感知与综合监控平台架构与耦合关系
2) 认知与观测不确定性条件下观测数据语义分析与建模
3) 自然资源环境演变趋势估计与评估
4) 空天地多一体化平台优化协同感知
示范项目1
多智能体系统协调控制与多机器人协作技术
项目简介
多智能体系统协调控制是控制领域当今最热门的方向之一，主要应用于：安全监控、灾后搜救、移动操作、目标围捕。
示范项目2
移动机器人
项目简介
自主研发的旋翼飞行器，实现位置与姿态的稳定，具有自定位和巡航能力的无人自主飞行器，可以抵抗强烈的外部干扰。
灾后自主搜救，红外摄像头实时采集视频图像，证明了机动能力、人机协作（如可操纵性、基于认知心理的人机交互）、远程数据传输和实时监控等能力。示范项目3
高精度运动控制、多机器人系统、智能机器人
项目简介
高精度运动控制系统的关键技术涉及：运动控制、伺服控制、机械结构设计及材料选择、装配工艺以及系统的保护等诸多方面的技术。
介绍几种典型的多机器人系统特点、以及多机器人之间相互协作工作、编队控制以及协作多机器人的系统模块化等。
它有相当发达的“大脑”，局部形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。它相当于一个独立的个体。示范项目4
自主机器人研究
项目简介
自主机器人形状识别实时算法，主要是通过对机器人实时捕捉到的图片进行处理分析，并对不同形状做出反应的机制。
机器人可以根据前方的实际路况进行判断，做出暂停和转向等操作来避免路障。
机器人可以根据环境中光线的变化进行移动，实现实时的机器人反应。
机器人在行进的过程中可以很久颜色的变化，先进行识别颜色，随之做出相应的追踪操作。